加药机器手在电动机的驱动下沿着导轨向药斗处
栏目:新闻中心 发布时间:2020-11-17 14:28


工作人员通过产业视频监控体系监测药斗内的药量,当察看到药量不够时,在把持室发出语音信号,提示加药工给加药机器手加药。加药机器手把持体系的工作流程:加药机器手停机状况:加药机器手在防爆箱内,防爆箱的内、外防爆门均处于封闭状况。
  工作人员通过产业视频监控体系察看到药量不够时,在把持室发出语音信号,提示加药工给加药机器手加药。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。其拥有结构简单、运行可靠、价格便宜等优点。加药工按下防爆箱上的启动按钮,开启外防爆门,将装好起爆药的药杯放到加药机器手的药托上,并按下封闭按钮,发出启动信号后返回工作间。工作人员在把持室按下加药机器手启动按钮,防爆箱的内防爆门打开,加药机器手在电念头的驱动下沿着导轨向药斗处运行。当装置在药斗处的濒临开关检测到加药机器手即将达到时,发出信号,使加药机器手减速。
  加药机器手达到药斗处时,在行程开关的作用下结束运行。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。PLC把持倒药电念头启动,开端倒药。延时10s后,药杯从新直破。待药杯直破后,加药机器手返回防爆箱内,内防爆门封闭。加药机器手实现一次加起爆药的进程,在防爆箱内等待下一个启动命令。